Какая из попутных машин должна уступить дорогу при обоюдном перестроении

Какая из попутных машин должна уступить дорогу при обоюдном перестроении
Множество опасных и конфликтных ситуаций на дороге случается в результате самого простого и распространенного маневра — перестроения из одной полосы в другую. Обычно это бывает, когда два автомобиля, следующих рядом на одной скорости, намерены занять место друг друга, но отказываются при этом уступить дорогу. А ведь в ПДД подобная ситуация предельно четко регулируется.